填空题
微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构主要包括以下部分：（）、（）、（）、（）和（）。
主电路；检测电路；控制电路；给定电路；显示电路
填空题 常规PID控制算法中可分为（）和（）。
填空题 数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种：1.（）2.（）3.（）
填空题 与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。
