问答题 位斜坡输入时稳态误差e（∞）的值。

问答题 已知某单位反馈系统开环传递函数为，校正环节为绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ωc）=？

问答题 系统开环传递函数为，试绘制系统的开环对数频率特性并计算ωc，v（ωc）值。