问答题
系统开环传递函数为，试绘制系统的开环对数频率特性并计算ωc，v（ωc）值。
问答题 系统输出c*（t）的Z变换结果C（z）为，求输出响应对应的时间序列的前四项值（提示用长除法求取不同时刻的输出值），问此系统此时是否稳定
问答题 求图示系统的稳态误差。
问答题 已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数Gk（s）
，试绘制系统的开环对数频率特性并计算ωc，v（ωc）值。
