多项选择题
对直流电动机的启动，一般要求（）。
A.启动转矩要限制在一定的范围内B.要有足够大的启动转矩C.启动电流要限制在一定的范围内D.启动设各要简单、可靠
多项选择题 恒转矩负载特性是（）。
多项选择题 电机中电磁功率Pem的表达式是（）。
多项选择题 改善换向的目的在于消除或削弱电火花。由于电磁原因是产生火花的主要因素，所以改善换向的方法有（）。
