填空题 运行机构按照机构特点分为无轨运行机构和（）机构两大类。

填空题 在起重机中通常都装有运行机构，运行机构的任务是使起重机或载重小车做（）运动。

填空题 变幅机构根据变幅方法可分为两种基本形式：运行小车式和（）