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单项选择题 根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。

单项选择题 用临界比例度法寻找等幅振荡曲线，若看到过渡过程曲线是发散振荡曲线时，则应该（）。