填空题 动素分析（Therblig）的基本动作元素有（）种.

填空题 人体的动作分为（）等级.人体动作应尽可能用低等级动作得到满意的结果.

填空题 动作经济原则的四大黄金准则（ECRS）（），（），（），（）.