填空题 对各种常用的交流异步电动机调速方法，从能量的角度，根据转差功率是否回收利用，可以分为：转差功率消耗型调速系统、转差功率（）型调速系统、转差功率不变型调速系统。

填空题 为了解决转速负反馈系统存在的（）问题，可以引入带电流截止环节的电流负反馈。

填空题 反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的（），但完全服从给定。