填空题 反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的（），但完全服从给定。

填空题 调速系统的静态性能指标是：调速范围和（）。

填空题 设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想的（）。