单项选择题
在FANUC机器人中用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
A.世界坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
单项选择题 下列属于用户坐标系创建的常用方法是（）。
单项选择题 用户坐标可以在那些面上进行设定？（）
单项选择题 发那科机器人系统中直接示教法设定用户坐标系需要输入多少点？（）
