问答题 结构图如下，T=1s，求G（z）。

问答题 复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T、T2是大于零的常数。 （1）确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 （2）当输入γ（t）=V0t时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。

问答题 求系统的传递函数。Y1（s）/X1（s）、Y0（s）/X2（s）、Y2（s）/X1（s）、Y2（s）/X2（s）。