问答题 数字控制器的离散化方法都有那些？各种离散化方法都必须遵循的基本原则是什么？

问答题 在什么情况下，计算机控制系统可以近似为连续控制系统？为什么？

问答题 当离散系统的极点位于z平面复平面上时（复根），试推导系统暂态响应表达式。