问答题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。
闭环特真方程为 系统稳定条件为 满足上诉条件系统稳定则系统稳态误差为
问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。
问答题 在无源网络中，已知R1=100kΩ，R2=1MΩ，C1=10μF，C2=1μF。试求网络的传递函数U0（s）/Ur（s），说明该网络是否等效于两个RC网络串联？
问答题 设质量-弹簧-摩擦系统如下图，f为摩擦系数，k为弹簧系数，p（t）为输入量，x（t）为输出量，试确定系统的微分方程。
试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。