填空题 在曲柄摇杆机构中，当（）与机架两次共线位置之一时出现最小传动角。

填空题 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有机构倒置运动副转化、（）等方法。

判断题 手动唧筒是移动导杆机构的应用实例。