判断题 在预测控制中需要一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型在预测控制中需要一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型。

判断题 就一般意义来说，模型预测控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三个基本特征：预测模型、滚动优化和反馈校正就一般意义来说，模型预测控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三个基本特征：预测模型、滚动优化和反馈校正。

判断题 为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器。