判断题 为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器为增强内模控制系统的鲁棒性，人们提出了各种改进型内模控制方案，其中最有代表性的方案是引入了两个滤波器。

判断题 内模控制能直接应用于开环不稳定的被控过程内模控制能直接应用于开环不稳定的被控过程

判断题 与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差与常规反馈控制不同的是，内模控制器的被控对象为实际对象Gp与预估模型Gm之差。