单项选择题 采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

单项选择题 ‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

单项选择题 双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。