单项选择题
机理法建模型的方法是（）
A.根据变化机理，写出平衡方程 B.不需要掌握基理 C.是万能方法 D.通过实验测定
单项选择题 不是串级控制系统的设计原则（）
单项选择题 微分作用可用来（）
单项选择题 关于PID控制的特点中说法不正确的有（）
