填空题
在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。
驱动系统；感受系统；控制系统；人机交互系统；机器人-环境交互系统
填空题 工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。
填空题 工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。
填空题 工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。
