问答题
某一VC-M调速系统。电动机为Pnom＝2.5kw，Unom＝220V，Inom=15A，nnom＝1500rpm，Ra＝2Ω，整流装置内阻Rs＝1Ω，触发整流环节的放大倍数为Ks＝30，要求调速系统调速范围D＝20，静差率s＝10％。
计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降。
问答题 欲使系统的静特性如下图所示，则题图在结构上作何变化。
问答题 若要求系统可直接启动，则题图所示的系统结构作何变动？
问答题 已知系统的静特性如下图所示，求系统的静差率S。
