单项选择题 对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的（）处。

单项选择题 焊接控制系统的I/O信号主要有（）。

单项选择题 在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形成焊缝，因此移动过程中速度的（）是两项重要指标。