问答题
直流伺服电动机当转速很低时会出现转速不稳定现象，简述产生转速不稳定的原因及其对控制系统产生的影响。
电枢齿槽的影响，电枢接触压降的影响，电刷和换向器之间摩擦的影响。造成控制系统误差。
问答题 试述机电时间常数的物理意义。
问答题 当直流伺服电机运行在电动机、发电机、反接制动、能耗制动四个状态时，电磁转矩与转速的方向成什么关系？它们的能量流向有什么特点？
问答题 直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？调节特性死区的大小与哪些因素有关？
