问答题
试述机电时间常数的物理意义。
电动机在空载状态下，励磁绕组加额定励磁电压，电枢加阶跃额定控制电压，转速从零升到理想空载转速的63.2%所需的时间。
问答题 当直流伺服电机运行在电动机、发电机、反接制动、能耗制动四个状态时，电磁转矩与转速的方向成什么关系？它们的能量流向有什么特点？
问答题 直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？调节特性死区的大小与哪些因素有关？
问答题 直流伺服电动机的机械特性为什么是一条下倾的直线？为什么放大器的内阻越大，机械特性就越软？
