填空题 螺旋机构按照用途可分为起重螺旋、（）、（）三类。

填空题 棘轮机构是由棘轮、（）、（）、（）和制动棘爪等组成的。

填空题 凸轮机构按照凸轮形状分为（）、（）、（）；按照从动件的形式分为（）、（）、（）。