问答题
某直接蒸汽加热器具有一阶对象特性，当加热器的出口温度从70℃提高到80℃时，需要将注入的蒸汽量在原有的基础上增加10%。当蒸汽量阶跃变化10%后，经过1min，出口温度已经达到78.65℃。试写出相应的微分方程式，并画出输出阶跃响应曲线。
设该对象的输出温度为出口温度y（℃），输入为蒸汽量x（%），已知输入的阶跃幅值Δx为10%，输出的最终变化量......
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问答题 为确定某对象的动态特性，实验测得的相应曲线如图所示。 （1）试判断被控对象有无自衡能力？ （2）根据图中给的数据，试估算该对象的特性参数值。
问答题 某比例积分调节器的输入输出范围均为4-20mADC，设δ=100%，T1=2min，稳态时，其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃信号，增加1mA，试求4min后，调节器的输出。
问答题 在过程控制系统中，哪些仪表属于过程控制仪表？
