问答题 已知系统的零极点形式的传递函数如下，试将其输入到MATLAB的工作空间中，并转换成有理函数形式。

问答题 一个比例积分环节和一个比例微分环节相连接能否简化为一个比例环节？

问答题 惯性环节在什么条件下可近似为比例环节？又在什么条件下可近似为积分环节？