填空题
机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。
自由度
填空题 两个以上构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成（）
填空题 （）是由若干个零件组合而成的。
填空题 （）是加工制造的最小单元。
