填空题 异步测速发电机性能技术指标主要有（）、（）、（）和（）。

填空题 光电编码器按编码原理分有（）和（）两种。

填空题 自整角机是一种能（）偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无（）联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。