多项选择题
传递函数中的零初始条件是指（）。
A.当t≤0时，系统输入为0 B.当t≤0时，系统输出为0 C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0 D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
多项选择题 属于代数稳定性判据的有（）。
单项选择题 二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。
单项选择题 线性系统与非线性系统的根本的区别在于（）。
