单项选择题 控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式？（）

单项选择题 在焊接控制系统的I/O信号配置中，停止焊接功能属于（）。

单项选择题 机器人焊接中产生的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上，影响焊接质量、送丝的稳定性，因此喷嘴和导电嘴需要进行定期（）。