填空题 电气控制系统的调速性能指标可 概括为（）和（）调速指标。

填空题 用（）作为原动机的传动方式称为直流调速，用（）作为原动机的传动方式称为交流调速。

填空题 调速控制系统是通过对（）的控制，将（）转换成（），并且控制工作机械按（）的运动规律运行的装置。