填空题 调速控制系统是通过对（）的控制，将（）转换成（），并且控制工作机械按（）的运动规律运行的装置。

填空题 脉中宽度调制简称（），它是通过功率管开关作用，将（）转换成频率一定，宽度可调的（），通过调节（），改变输出电压的平均值的一种变换技术。

填空题 直流调速系统的静态技术指标有（）和（），它们的表达式分别为（）和（），它们之间的关系式为（）。