判断题 定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系。

判断题 串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。

判断题 前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，比反馈控制要及时。