单项选择题 决定系统静态性能和动态性能的系统的（）。

单项选择题 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

单项选择题 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。