问答题 设计一对齿轮传动，已知：压力角实际中心距α′=200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求： （1）该对齿轮的齿数z1、z2； （2）啮合角α′； （3）变位系数之和Σx； （4）分离系数y和齿顶高降低系数σ。

问答题 在图所示的导杆机构中，试确定： （1）若lAB=40mm，要使该机构成为摆动导杆机构，那么lAC的最小值为多少？ （2）若该机构为摆动导杆机构，导杆两个极限位置之间的摆角为60°，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为10秒，该机构的行程速比系数K是多少？机构空回行程（快行程）所需时间是多少？该机构曲柄每分钟转多少转？ （3）AB杆为原动件时，机构的传动角为多少？ （4）若lAC=50mm，且使此机构成为转动导杆机构时，lAB的最小值又为多少？

问答题 在如图所示摆动导杆机构中，已知a=300mm，φ3=30°，φ1=90°。加于导杆上的力矩M3=60N·m，在不考虑运动副摩擦力的情况下，求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩Mb。