填空题 Miyachi激光焊接机出现E10：HIGHTEMPERATUREOFCOOLANT故障表示（）偏高。

填空题 ABB机器人其有四种坐标系可供选择﹐分别是（）﹑（）﹑（）及（）。

问答题 离心滚动研磨的参数主要包括什么？