单项选择题 自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。

单项选择题 在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。

单项选择题 使用自动舵时，正确的步骤是（）。 ①选择开关从"随动"转至"自动"； ②把船舶稳定在指定的航向上； ③根据情况调整有关旋钮； ④接通电网电源、机组开关、电源开关。