单项选择题 使用自动舵时，正确的步骤是（）。 ①选择开关从"随动"转至"自动"； ②把船舶稳定在指定的航向上； ③根据情况调整有关旋钮； ④接通电网电源、机组开关、电源开关。

单项选择题 使用微分调节，下列哪个不正确（）。

单项选择题 在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。