单项选择题 在双曲柄机构中，已知杆长a＝80，b＝150，c＝120，则d杆长度为（）。

单项选择题 速度不均匀系数是描述机械运转速度不均匀程度的重要参数，其表达式为（）。

单项选择题 在机械系统速度波动的一个周期中，（）