问答题 说明下面两个式子的意义。

问答题 如图（a）所示为一曲柄连杆机构，曲柄OA以匀角速度ω转动，其中试求当曲柄OA与水平x轴呈60°角时点B的速度。

问答题 如图所示为一椭圆规尺机构，曲柄OC以角速度ωO绕O轴匀速转动，同时带动规尺运动。图中OC=BC=AC=r，并取C为基点，试求规尺AB的平面运动方程。