多项选择题 触摸屏与PLC通信时需要设置PLC的类型、通信口类型、（）等。

多项选择题 技能培训指导由组织教学、（）和结束指导四个环节组成。

多项选择题 直流主轴传动系统的常见故障有主轴电机不转、转速异常、（）等。