单项选择题 当选用（）时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动的较精确。

单项选择题 当选用（）时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快。

单项选择题 若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为轴1，第二个运动轴称为（），一次类推。