问答题 单臂架系统主要补偿方法有滑轮组补偿法、（）、椭圆规原理补偿法、连杆一滑轮组补偿法等五种。

问答题 门座起重机的臂架上端支承（），下端用铰轴与（）前方的支座铰接，中部与变幅传动装置、臂架平衡装置铰接。

问答题 门座起重机的刚性拉杆上端与象鼻梁尾部铰接，下端与（）顶部铰接，一般采用（）结构。