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自动控制技术及应用

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问答题

计算题

已知线性动态系统的状态方程为

试求由单位阶跃u=1(t)输入所引起的响应y(t)。

【参考答案】

该线性系统的各系数矩阵为

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问答题 有一线性动态系统,分别用t≥0时的输入u1(t),u2(t),u3(t),t∈[0,τ]对其进行试验。它们的初始状态都相同,且x(0)≠0三种试验中所得输出若为y1(t),y2(t),y3(t)。试问下列预测是否正确:

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