单项选择题 假设飞轮初始转速为0，最大转速为10000r/min，转动惯量为6×10-6kgm2，外常值干扰力矩为1×10-7Nm，则飞轮达到饱和的时间为（）×104s。

单项选择题 飞轮三轴姿态稳定系统的工作原理是（）‏

单项选择题 对于一个n维任务，如果要求冗余度为R，则最小冗余结构的推力器数目m为（）。