填空题 平面机构中若引入一高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。

问答题 杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？

问答题 如图所示轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱齿轮，作无侧隙传动，他们的模数也均相等，其转向见图，且已知齿轮1、2，及2′齿数分别为Z1=20，Z2=48，Z2′=20，求齿轮3齿数和传动比i1H。