问答题 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求： （1）写出系统开环传递函数； （2）利用相角裕度判断系统的稳定性； （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

问答题 已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

填空题 最大超调量σp反映了系统暂态过程的（），调节时间ts总体上反映了系统的（）。