填空题 最大超调量σp反映了系统暂态过程的（），调节时间ts总体上反映了系统的（）。

填空题 最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是： ①低频段反映（）； ②中频段反映（）； ③高频段反映（）。

填空题 已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为（），T应为（）。