问答题 试求下图所示系统的传递函数X（s）/U（s），假定质量块m对地面无摩擦。

问答题 系统结构图如图所示，其超调量,峰值时间。

问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0（s）； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。