问答题 如图所示，浮动起重机举起质量为m1=2000kg的重物。已知起重机质量为m2=20000kg，杆长OA=8m；开始时杆与铅直位置成60°角，不计杆重及水的阻力。求当杆OA转动与铅直位置成30°角时起重机的位移。

问答题 如图所示，在钢架的B点作用有水平力F，钢架重力忽略不计。试求支座A、D的约束反力。

问答题 如图（a）所示，两重物M1和M2由轻质绳相连，绳子绕过滑轮A。其中匀质轮A、重物M1及M2的重量分别为Q、P1、P2，设重物M2的加速度为a，θ角已知，不计摩擦。求滑轮对转轴O的压力。